Taekwondo olimpijskie to dosyć młoda dyscyplina sportowa w rodzinie sportów olimpijskich, która zadebiutowała na Olimpiadzie w Sydney w 2000 roku, ale historia taekwondo na Igrzyskach jest trochę dłuższa i ma polskie akcenty.
Taekwondo na igrzyskach olimpijskich po raz pierwszy zostało zaprezentowane w 1988 roku w Seulu, wtedy jeszcze tylko jako dyscyplina pokazowa. Podobnie było 4 lata później na Igrzyskach olimpijskich w Barcelonie. Walczono, ale jeszcze nie o medale. 4 września 1994 roku to historyczna data, wtedy podczas 103. Zgromadzenia Ogólnego MKOl w Paryżu, taekwondo rozgrywane zgodnie z zasadami WTF, uznano za pełnoprawną dyscyplinę olimpijską.
Pierwsze medale rozdano 6 lat później w Sydney. Do tej pory najwięcej razy na podium stawali Koreańczycy (14). Ich 10 złotych medali to liczba większa od łącznej liczby krążków jakiegokolwiek innego kraju. Polska zadebiutowała w olimpijskim turnieju taekwondo w 2004 roku. W kat. -57 kg wystąpiła wówczas Aleksandra Uścińska, która w pierwszej walce uległa Hiszpance Reyes 2:11. 8 lat później w Londynie biało-czerwonych reprezentował Michał Łoniewski (-68 kg).
Dla Taekwondo Olimpijskiego w Polsce Igrzyska olimpijskie w Rio to historyczna chwila, mamy dwóch zawodników Karola Robaka kat. -68 kg i Piotra Pazińskiego kat – 80 kg. Olimpijski turniej taekwono rozegrany zostanie w dniach 17-20 sierpnia Karol robak będzie walczył 18 sierpnia a dzień później Piotr Paziński.
