W Polsce jego nazwisko stało się bardziej znane po dwumeczu Legii ze Spartakiem Trnawa, z którym zdobył mistrzostwo. Chudy bronił wówczas bramki Słowaków. Doświadczony bramkarz całą karierę spędził grając w swoim kraju i zaglądając do ligi czeskiej, w której reprezentował FC Vlasim, Duklę Praga i FK Teplice. Na własnym podwórku był też piłkarzem FK Povazska Bystrzyca i FC Nitra. Piłkarzem Górnika został na początku 2019 roku.