Słowacki piłkarz grający na pozycji pomocnika. Wychowanek Spartaka Trnawa, z którym w sezonie 2017/18 świętował mistrzostwo kraju. Były gracz serbskiej Crveny Zvezdy Belgrad. W barwach tego zespołu wygrał rozgrywki ligowe - sezon 2018/2019. W trakcie kariery na zasadzie wypożyczenia występował także m.in. w Górniku Zabrze. Jirka ma na swoim koncie występy w słowackiej "młodzieżówce". Od sierpnia 2022 r. jest zawodnikiem klubu Viktoria Pilzno.
