Polski siatkarz grający na pozycji przyjmującego, wychowanek klubu Grupa Azoty ZAKSA Kędzierzyn-Koźle, niemal przez całą karierę związany z tym zespołem. Semeniuk dwukrotnie sięgał z Zaksą po mistrzostwo, Puchar i Superpuchar kraju. W 2021 r. wraz z drużyną z Kędzierzyna wygrał Ligę Mistrzów, pokonując w finale Itas Trentino 3:1. Sukces ten powtórzył rok później. Od 2022 r. reprezentuje barwy włoskiego zespołu Sir Safety Perugia. W barwach potentata z Półwyspu Apenińskiego sięgał po mistrzostwo kraju. Triumfator czempionatu Starego Kontynentu z 2023 r.
