Była cztery razy z rzędu medalistką halowych mistrzostw Europy. Dwukrotnie zostawała mistrzynią Polski na otwartym stadionie, a trzy razy – w hali. W wieku 18 lat była już rekordzistką Polski w skoku wzwyż. W wieku 20 lat – medalistką <a href="https://sport.tvp.pl/40802999/retro-tvp-sport-io-1980-w-moskwie-zlote-medale-wladyslawa-kozakiewicza-i-bronislawa-malinowskiego" target="_blank">igrzysk olimpijskich w Moskwie</a>. Urszula Kielan przed 21. rokiem życia wycisnęła z kariery wszystko, co możliwe. – A i tak po latach fajnie byłoby mieć w dorobku mistrzostwo <a href="https://sport.tvp.pl/tokio-2020" target="_blank">olimpijskie</a> – mówi po latach w rozmowie z TVPSPORT.PL.